ZNC火花机XY轴伺服驱动板设计

日期:2017-10-18 / 人气: / 来源:www.gyxpcb.com

ZNC火花机XY轴伺服驱动板设计
ZNC火花机XY轴伺服驱动板设计参数说明
控制规格
电机 交流旋转伺服电机、直线伺服电机
运行模式 可。旱缌、速度、位置、HD速度控制或HD位置控制
电流控制 刷新周期:32kHz,输出正弦波形
速度控制 刷新周期:8kHz,速度控制环可。簆i、pdff、极点配置
位置控制 刷新周期:4kH
HD控制 刷新周期:8kHz
抱闸 受控停止:动态抱闸、动态禁止
自动调试 负载惯量自动测量、自动调试和优化、误差和调试时间最小化
电子齿轮 用户 定义齿轮比
软件工具 用户界面:基于Windows的ServoITE软件
通信
RS232 基于ASCII码、ServoITE和Hyper Terminal,比特率1.15mb/s,最大导线长10m
菊花链 最多8轴、使用两个旋转开关设置驱动器地址,范围0-99
I/O
模拟输入 2路、差分信号、分辨率14bit
模拟输出
脉冲&方向 2路RS422
等效编码器输出 2路,ABZ相差分信号
数字输入 4路、5-24v电压,最大电流10ma
数字输出 10路
电机反馈
驱动器电源 5VDC
增量式编码器 霍尼韦尔传感器AB正交信号
霍尔传感器 单端集电极开路
ssi编码器 支持差分数据和时钟信号的串行编码器
电机温度传感器 热敏电阻PTC或NTC
运行环境
保护功能 报警内容:电压过高或过低、过流、驱动器和电机温度过高,
电机折返、驱动器折返、反馈缺失、电路故障、信号配置不正确
标准 iec61800
环境 运行温度:0-55摄氏度
储存温度:0-70摄氏度
湿度:10-90%
振动:1.1G
防护等级 IP20

ZNC火花机XY轴伺服驱动板设计思路

采用励磁电流为零的直接转矩控制策略,应用电压矢量空间控制技术实现了对伺服电机的高精度控制。伺服电机驱动器采样电机三相电流的精度,直接影响电机驱动器驱动电机的精度。A/D转换芯片采用ADI公司推出的新一代16位模拟数字转换器AD7606。AD7606支持±10V的双极性信号,省略了外部偏置电路。

AD7606的采集频率和PWM载波频率一样,是20kHz,并在PWM波各开关周期的起点或中点时刻对电机的电流进行采样,能够获得谐波成分相对较少的基波电流值,有利于实现高精度的电流闭环控制。AD7606在20kHz的采样频率下支持8倍过采样倍率,有效提高抗干扰能力。

主程序的初始化仅在复位或者系统开始运行时执行一次,使系统从一个确定的状态开始运行。各子模块在运行之前,必须对相应的寄存器配置进行初始化,以确定子模块运行的时钟、通信波特率等。

PCBA加工产能

制造能力 PCBA服务 设备清单
4条SMT生产线 电路板类型(盲埋孔、阻抗、厚铜、HDI) Fuji CP8 Series SMT贴片机
2条DIP插件生产线 工艺类别(SMT/DIP) 全自动锡膏印刷机
0201元件贴装 ICT测试 10温区回流焊
0.25mm BGA FCT功能测试 AOI光学检测仪
SMT 400万点/日 BIT老化测试 波峰焊(有铅、无铅)
DIP 100万点/日 Box Building成品组装 ICT测试工作台

PCBA工艺能力

项目 批量加工 打样
PCBA加工SMT工艺能力 长*宽 最小尺寸 50*30
最大尺寸 150*350 最大边长低于800mm
厚度 最低厚度 0.8
最高厚度 5
PCBA加工DIP工艺能力 长*宽 最小尺寸 50*30
最大尺寸 500*350 最大边长低于1000mm
厚度 最低厚度 0.8
最高厚度 5
PCBA贴片加工元件规格 规格大小 最小规格 0603(0201) 0402()
最大尺寸 45*45 68*68
元件厚度 25.4
QFP封装 最小脚距 0.4 0.3
BGA封装 最小脚距 0.5 0.3

PCBA交期说明

项目 加工数量
少于100件 100-1000件 多于1000件
交期 少于3天 少于5天 3天开始交货
备注

SMT快件最快8小时交付;

合格率保证在99%以上;

交期计算从客户资料、物料确认完毕后开始计算

【格亚信电子】是专业从事电子产品设计、电子方案开发、电子产品PCBA加工的深圳电子方案公司,主要设计电子产品包括工控、汽车、电源、通信、安防、医疗电子产品开发。

公司核心业务是提供以工控电子、汽车电子、医疗电子、安防电子、消费电子、通讯电子、电源电子等多领域的电子产品设计、方案开发及加工生产的一站式PCBA服务,为满足不同客户需求可提供中小批量PCBA加工。

公司产品涵盖工业生产设备控制设备电子开发、汽车MCU电子控制系统方案设计、伺服控制板PCBA加工、数控机床主板PCBA加工,智能家居电子研发、3D打印机控制板PCBA加工等领域。业务流程包括电子方案开发设计、PCB生产、元器件采购、SMT贴片加工、样机制作调试、PCBA中小批量加工生产、后期质保维护一站式PCBA加工服务。

http://www.syms163.com/

作者:电子产品设计


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